En octubre de 1839 Stephens y Catherwood se embarcaron rumbo a Belice. En este primer viaje de exploración recorren incansablemente las selvas tropicales descubriendo, una tras otra, las ciudades perdidas del olvidado imperio maya. Pero Catherwood contrae la malaria, y ambos deben regresar a Nueva York. Recuperado Catherwood, emprenden de nuevo viaje a la región en 1841.
Esta edición de Viaje a Yucatán es una selección de las 622 páginas del texto original de 1843, Incidents of Travel in Yucatan, en el que Stephens nos cuenta las peripecias y emociones de su segundo viaje a las ruinas mayas, y va acompañada de los grabados, a línea y coloreados, realizados por Catherwood.