Sistemas de Regulación y Control

Argumento de Sistemas de Regulación y Control

Unidad 1 Principios básicos de la regulación automática

1. Procesos. Clasifi cación y características

1.1 Procesos

1.1.1 Clasi Þ cación y características

1.2 Regulación de un proceso. Conceptos y

elementos característicos

1.3 Regulación manual y automática. Características

1.3.1 Regulación manual

1.3.2 Regulación automática

1.4 Realimentación. Conceptos generales

Unidad 2 Sistemas de adquisición y tratamiento de datos

2. Sistemas de adquisición y tratamiento de datos

2.1 La cadena de adquisición. Estructura básica

y características

2.2 Sensores, transductores y transmisores. Clasi Þ cación

2.3 Convertidores A/D y D/A. Características

2.3.1 Conversor analógico digital con

comparadores en paralelo

2.3.2 Conversor analógico digital de

rampa ascendente

2.3.3 Conversor analógico digital de

aproximaciones sucesivas

2.3.4 Conversor analógico digital en rampa

ascendente y descendente

2.3.5 Conversor analógico digital con integrador

2.3.6 Conversor analógico digital de doble rampa

2.3.7 Tiempos de escrutación o captación de datos

2.3.8 Conversor digital analógico

2.4 Equipos e instrumentos. Tipología y características

2.4.1 Sensores de medidas eléctricas de temperatura

2.4.2 Termopares

2.4.3 Resistencias termométricas

2.4.4 Detectores de temperatura sin contacto directo

con el medio a medir

2.4.5 Medidas de caudal

2.4.6 Medidas de presión y caudal

2.4.7 Medida de humedad

2.4.8 Transmisores eléctricos

2.4.9 Instrumentos de panel

2.4.10 Servomotores

2.4.11 Válvulas de regulación

2.5 Buses industriales

2.5.1 Topología

Unidad 3 Estructura funcional de un lazo de regulación

3.1 Lazo abierto y lazo cerrado

Componentes y funciones

3.2 Sistemas realimentados. Respuesta y

parámetros característicos

3.3 Elementos que intervienen en un proceso regulado

3.3.1 Reguladores a reacción negativa

3.3.2 Reguladores electrónicos compactos

3.4 Regulación

3.4.1 Tipos de regulación

3.4.2 Regulación discontinua

3.4.3 Regulación continua por acción proporcional

en procesos de régimen permanente

3.4.4 Regulación por acción proporcional en

procesos de régimen transitorio

3.4.5 Regulación continua por acción integral

3.4.6 Resultante de la actuación simultánea

de las acciones proporcional e integral

3.4.7 Ejemplo de regulación en el caso de

una magnitud estable

3.4.8 Ejemplo de regulación conjunta de las acciones

proporcional e integral en el caso de una

magnitud inestable

3.4.9 Regulación continua por acción derivada

3.4.10 Actuación conjunta de las tres acciones

de regulación

Unidad 4 Introducción a los sistemas multilazo de control

4.1 Tipología, función y características

4.1.1 Control ratio

4.1.2 Control en cascada

4.1.3 Control por prealimentación ( feedforward )

4.1.4 Ejemplo de regularización múltiple

Unidad 5 Fundamentos y técnicas avanzadas en el campo

del control y la regulación automáticos

5.1 Tecnología fuzzy

5.1.1 Tecnología fuzzy

5.1.2 Representación grá Þ ca de un conjunto fuzzy

5.1.3 Lazo de control fuzzy

5.2 Control distribuido

Unidad 6 Procedimientos de aplicación empleados en los sistemas de medida y regulación automáticos

6.1 Confi guración de sistemas de medida para procesos continuos

6.2 Esquema funcional. Ejemplo de planos de conexión entre armario de transmisores y sala de control

6.3 Ubicación y fi jación de sensores

6.4 Términos que defi nen las características de los instrumentos

6.5 Análisis funcional de sistemas de regulación en procesos continuos

6.6 Confi guración de sistemas de regulación

6.7 Representación gráfi ca de sistemas de regulación automática utilizando distintas tecnologías
6.8 Análisis de disfunciones y diagnóstico de averías en sistemas de regulación. Mantenimiento deequipos e instalaciones