Desde principios de 1857 al verano de 1859, Cámara permaneció en Lisboa. En ese tiempo escribió La Unión Ibérica. El libro fue traducido al portugués por Latino Coelho y publicado solo en ese idioma en 1859, año de la muerte de Cámara. Tuvo muy buena recepción en amplios círculos intelectuales e iberistas y alcanzó dos ediciones en pocos meses. En portugués no se publica desde hace más de ciento cincuenta años y en el idioma que fue escrito, nunca vio la luz. Es el mismo libro que ahora publicamos en portugués y en español con la esperanza de que se cumpla el pronóstico de Fernando Garrido: "Estoy persuadido de que cuando pueda conocerse en España, será este opúsculo tan bien recibido como lo fue en Portugal".