En el París de la década de 1960, Cidrolín, un insólito individuo que vive en un barco amarrado en el Sena, pasa las tardes durmiendo la siesta. Durante sus cabezadas, sueña con las aventuras del duque de Angou, un caballero medieval que viaja en el tiempo a lomos de un caballo charlatán y filósofo. ¿O es el duque de Angou que sueña con Cidrolín y los avatares de un hombre del siglo XX? Incapaces de descubrir quién sueña con quién, nos adentraremos en un mundo cómico y épico a la vez. Una novela que invita a ser leída una y otra vez y a descubrir los secretos que esconde en cada una de sus páginas.