El maestro de danzar, compuesta en 1594 según atestigua el manuscrito en el que se ha conservado, es una divertida y ágil comedia urbana escrita por el joven Lope que presenta ya algunos de los rasgos de su madurez. La obra, que no se incluyó en las Partes de comedias, resulta interesante, entre otros motivos señalados por su editor, Daniel Fernández Rodríguez, como crisol de relaciones literarias, pues a pesar de desconocerse una fuente directa, El maestro de danzar guarda semejanzas con otra obra anterior del propio Lope, El dómine Lucas, y sirvió además de inspiración para El maestro de danzar de Calderón.