Desde dentro es una historia que nace ante la ausencia de respuestas por parte de la policía al asesinato de Ignacio Robles. Su mujer, Ana, transmite sus dudas a los amigos más cercanos y, juntos, tratan de averiguar el porqué de su muerte. A medida que van conociendo datos se van adentrando en un caso en el que las mafias y los policías corruptos toman toda la relevancia, pasando a un segundo lugar la muerte de Ignacio. Para entrar en ese mundo cuentan con la colaboración de Javier Durán, un inspector recién llegado a Madrid que se implica en la investigación atraído por Ana.