La teoría de mecanismos es una de las materias obligatorias de especialidad en la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica. Por ello, este documento tiene la finalidad de entrenar al estudiante durante el aprendizaje de los contenidos teóricos y en la resolución gráfica y analítica de diferentes mecanismos. Esta colección de problemas constituye un material docente que da soporte a las clases presenciales y al estudio no presencial de la asignatura ?Cinemática y dinámica de máquinas?. La colección de problemas resueltos aquí presentada, se caracteriza por la variedad y combinación de distintos tipos de movimiento en las máquinas. La resolución de los ejercicios está explicada de forma detallada por el método analítico y contrastada mediante el método gráfico. Se determinan los parámetros cinemáticos y su correspondiente comportamiento dinámico. Estos aspectos representan el planteamiento preliminar a la hora de diseñar una máquina, con la que se desea realizar un trabajo útil.
La trayectoria docente de los autores se ha desarrollado dentro del grado de Ingeniería mecánica, impartiendo teoría y prácticas de las asignaturas troncales de Tecnología de fabricación y Teoría de máquinas y mecanismos. Se han realizado actividades de coordinador de asignatura y en trabajos de innovación docente. Se ha participado en las asignaturas optativas de Simulación de máquinas y procesos, y de Fabricación por mecanizado. Se han dirigido diversos trabajos de fin de grado en un amplio abanico de temas. La participación en congresos de educación en la ingeniería ha permitido aplicar métodos didácticos en el aprendizaje. La línea de investigación se centra en procesos avanzados de fabricación y el análisis y control de mecanismos. Se han publicado un gran número de artículos JCR y comunicaciones en congresos nacionales e internacionales. Todos los autores pertenecen al grupo de investigación TECNOFAB, reconocido como grupo SGR de investigación de calidad (expediente: 2014 SGR 1571).
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