Swami Sivapriyananda nació en 1939 en el seno de una familia real del principado de Gujarat. Realizó estudios universitarios y de postgrado de sánscrito y pali en la Universidad de Pune. También estudió la tradición de «Kavyatirtha» de la Asociación Sánscrita Bengalí, en Calcuta. Posteriormente realizó otro postgrado en arqueología en la Universidad de Londres, Inglaterra.
En 1974 estudió sannyasa en Rishikesh y a partir de entonces ha visitado numerosos ashrams, santones y centros de enseñanzas tradicionales en busca de material sobre aspectos olvidados o abandonados de la religión y la cultura de la India. Actualmente vive en Mysore (Karnataka) investigando sobre la historia y la filosofía de las sectas Natha.