El manual tiene tres niveles de aprendizaje:
Nudos para principiantes: se refiere a nudos para bomberos de nuevo ingreso, que se supone que no han visto un nudo en su vida, y de lo que se trata es de aprender pocos nudos, seguros y polivalentes, para que sea mucho más fácil memorizarlos y adquirir la destreza de su ejecución.
Nudos básicos: se introducen algunos nudos más, aparte de los anteriores, y requiere una experiencia en el uso de cuerdas y una práctica adecuada, para no liarnos y para evitar que una mayor cantidad de nudos conduzca a que al final no sepamos ninguno.
Nudos complejos: se refiere a los nudos más complicados o difíciles, pero que los profesionales con experiencia deben conocer y saber utilizar en la ocasión que más convenga.