La incorporación del programa Matlab, a los acontecimientos de la teoría de control, hace más atractivo el estudio de esta disciplina de la ingeniería, sobre todo en su vertiente práctica y de autoaprendizaje. Matlab proporciona al alumno/lector una inmediata aplicación de los comandos e interfases de control de las que dispone, así como un conjunto de ejercicios resueltos al final de cada capítulo.
Capítulo 2. Operaciones básicas
Capítulo 3. Características adicionales
Capítulo 4. Modelado de señales
Capítulo 5. Modelado de sistemas lineales
Capítulo 6. Análisis dinámico
Capítulo 7. Análisis frecuencial
Capítulo 8. La interfase Sisotool
Capítulo 9. La interfase Simulink