El modelo de comprensión y desarrollo de la motricidad que se presenta responde al fruto del método de investigación-acción que el autor ha utilizado a lo largo de su trabajo profesional, y que no es más que la reflexión permanente sobre la acción educativa desde la óptica del sujeto de esa acción: el niño. Los dos esquemas para el análisis y desarrollo de las tareas motoras (las tablas: alfa y beta), base del trabajo cotidiano del educador, son herramientas novedaosas, prácticas, sencillas, incluso para que los niños las aprendan a manejar.