El llibre s'estructura en quatre grans blocs. Al primer es parteix de tècniques pròpies de l'electrònica digital i es proposa, entre d'altres, el disseny i la programació d'un controlador lògic programable elemental. El segon bloc se centra en tres llenguatges de programació (FBD, LAD i STL). Al tercer bloc es modelen sistemes de control industrial emprant, principalment, GRAFCET. Finalment, el quart bloc proposa analitzar els aspectes de l'operativa d'un PLC que condicionen l'execució d'un programa de control.