Es el primer comentario publicado en castellano de la famosa práctica de las Seis Sesiones, base y fundamento de la práctica del Tantra Superior (Mahanuttara). Se detalla la manera de hacer diariamente esta práctica, además de comentar y enumerar cada uno de los votos del Bodhisatva y del Tantra. El Yoga del Guru constituye un texto imprescindible para el auténtico practicante tántrico.