Algunos términos muy frecuentes en él son: conexión, creatividad, historias, juego, espontaneidad, inclusión, escucha, momento, ritual, resonancia, ética, expresividad, narrativa, equipo, comunidad y estructura.
Entre los pilares del teatro playback, como veremos en este libro, están: el respeto por la diversidad, por la autenticidad, por la dignidad de cada historia compartida, por la vida real, que no siempre tiene un final feliz; la posibilidad de resignificar lo vivido, al verlo sobre el escenario, y la intencionalidad de activar la conexión entre las personas, con un sentido de construcción de grupo y de comunidad que hace que se le considere un teatro aplicado y un teatro para el cambio, a partir de promover una interacción social constructiva, de encuentro con la otra persona, con los otros.