Contenido:
Parte I: Robótica básica
I. Introducción a la robótica
II. Componentes y subsistemas
III. Fundamentos matemáticos y físicos
IV. Cinemática V.
Dinámica Parte II: Sistemas sensoriales
VI. Sensores
VII. Técnicas de visión artificial
VIII. Visión estéreo
IX. Fusión sensorial
Parte III: Control y programación
X. Control de robots
XI. Control visual
XII. Control de fuerza
XIII. Programación
Parte IV:
Aplicaciones XIV.
Aplicaciones XV. Casos prácticos
® Prentice Hall 2002
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Berserk 15
Magos del Humor: Espias 153
La Bipolaridad del Chocolate: Balanda de Una Fregona 02