Argumento de Robotica
Introducci?n a la rob?tica de Saha es un libro actualizado y f?cil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Las ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen que este libro sea ?nico y obligado tanto para alumnos como para profesores. Caracter?sticas principales: * Cap?tulo exclusivo titulado Din?mica recursiva de robots, el cual presenta metodolog?a para la generaci?n autom?tica de algoritmos din?micos. * Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots * Casos de estudio que tratan diversos sistemas rob?ticos y proporcionan directrices para su ejecuci?n * Ejercicios basados en Din?mica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en ingl?s) y MATLAB * Enfoque pedag?gico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de cap?tulo0
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