Argumento de Potencia Hidráulica Controlada por Plc
Este libro pretende ser una ayuda para formadores, para ingenieros o técnicos, y todas aquellas personas especializadas en el diseño, desarrollo y construcción de sistemas hidráulicos automáticos para pequeñas y grandes potencias.
Se ha escrito con la máxima sencillez posible dentro de la gran complejidad de estos sistemas.
Aunque la mayor parte del texto se refiere a los sistemas óleo-hidráulicos, en los que el tema se trata con profundidad, hemos incluido también un estudio y ejemplo de diseño de sistemas controlados por PLC y pantalla táctil.
El uso de PLC acompañado de una pantalla de visualización de datos, y que ésta sea del tipo táctil, controlando sistemas hidráulicos realizados basándose en la tecnología proporcional ha facilitado, en buena manera, la construcción de sistemas complejos, y dotándolos de una gran fiabilidad. Por otra parte, la posibilidad de eliminar la mayoría de los mandos y controles externos: pulsadores, selectores, etc. que la utilización de pantallas táctiles posibilita, facilita la construcción de pupitres de mando complejos al eliminar el cableado necesario en caso de controles externos, reduciendo considerablemente el tiempo de reparación en caso de cualquier avería y más si esta es de tipo eléctrico.0INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS, ESTUDIO Y PRÁCTICA
Técnica de fluidos
Hidromecánica
Hidrostática
Hidrocinética
Formas de transmisión de la energía
FÍSICA
Masa, fuerza, presión
MASA (M)
FUERZA (F)
PRESIÓN (P)
Trabajo, energía, potencia
TRABAJO (W)
ENERGÍA (E)
ENERGÍA POTENCIAL (EP)
8 ENERGÍA CINÉTICA (EK)
POTENCIA (P)
Velocidad, aceleración
VELOCIDAD (V)
ACELERACIÓN (A)
FÍSICA APLICADA A FLUIDOS
Propiedades de los fluidos
FLUIDEZ
VISCOSIDAD
COMPRESIBILIDAD
Régimen de flujo
Pérdida de carga (?p)
Número de Reynold (Re)
Ley de Poiseuille
Teorema de Torricelli
Principio de Arquímedes
Detalles sobre la hidromecánica
HIDROSTÁTICA
PRESIÓN (P)
Efecto producido por una presión externa
Transmisión de fuerza
Transmisión de presión
Hidrocinética
Ley de flujo
Ley de conservación de la energía
Fricción y pérdida de presión
Tipos de flujo
INSTALACIONES HIDRÁULICAS
Características más relevantes de una instalación hidráulica usando la
Técnica de fluidos
Diseño de una instalación hidráulica
Transformación de energía
Control de la energía
Transporte de energía
Diseño de una instalación hidráulica sencilla
Paso 1
Paso 2
Paso 3
ENERGÍA OLEOHIDRÁULICA
PRODUCCIÓN DE ENERGÍA OLEOHIDRÁULICA
Bombas hidráulicas
INTRODUCCIÓN
PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS
Bomba hidráulica de engranajes con dentado exterior
BOMBA HIDRÁULICA DE ENGRANAJES CON DENTADO INTERIOR
Bomba de paletas de caudal fijo
BOMBA DE PALETAS DE CAUDAL VARIABLE
Bombas hidráulicas de pistones
BOMBA HIDRÁULICA DE PISTONES RADIALES DE CAUDAL FIJO
BOMBA HIDRÁULICA DE PISTONES AXIALES DE CAUDAL FIJO
BOMBAS DE PISTONES AXIALES DE CAUDAL VARIABLE
Centrales hidráulicas
EL TANQUE
FILTRO DE ASPIRACIÓN
FILTRO DE RETORNO
BOMBAS SUMERGIDAS
Otros elementos
LA TEMPERATURA DEL FLUIDO
EL CONTROL DE LA ENERGÍA
EL MANÓMETRO
Esquema básico de una central hidráulica
Otras disposiciones
Los controles
LA VÁLVULA DE SEGURIDAD O DE MÁXIMA PRESIÓN
Válvula de descarga
Los actuadores y su control
Actuadores
ACTUADORES LINEALES
ACTUADORES LINEALES DE DOBLE EFECTO
ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO
ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO TIPO “BUZO”
ACTUADOR DIFERENCIAL
Igualar la velocidad de salida y entrada en un actuador de doble efecto
POTENCIA MOTOR
PAR MOTOR
Actuadores de giro
CONTROLES DE DIRECCIÓN Y CAUDAL
Dirección y caudal del fluido hidráulico
CONTROLES DE DIRECCIÓN
VÁLVULA 4 VÍAS DOS POSICIONES, PILOTO ELÉCTRICO RETORNO MUELLE
VÁLVULA DE CUATRO VÍAS DOS POSICIONES, DOBLE PILOTO ELÉCTRICO
GOLPE DE ARIETE
CONTROL DE GRANDES CAUDALES
VÁLVULAS DE TRES POSICIONES
Válvulas auxiliares y de seguridad
VÁLVULAS ANTIRRETORNO
ANTIRRETORNO SIMPLE
ANTIRRETORNO PILOTADO POR PRESIÓN
DOBLE ANTIRRETORNO PILOTADO POR PRESIÓN
ANTIRRETORNO SIMPLE PILOTADO POR SOLENOIDE
ELEMENTOS LÓGICOS
INTRODUCCIÓN
Válvulas de cartucho
FUNCIÓN DE CONTROL DE DIRECCIÓN Y BLOQUEO, PILOTAJE EXTERNO
FUNCIÓN DE DIRECCIÓN Y RETENCIÓN
FUNCIÓN DE DIRECCIÓN CON POSIBILIDAD DE PILOTAJE EN PARALELO A OTROS ELEMENTOS LÓGICOS
FUNCIÓN DE DIRECCIONAL Y RETENCIÓN CON DOBLE LÍNEA DE PILOTAJE
FUNCIÓN DE DIRECCIÓN, PILOTAJE PRIORITARIO DOS LÍNEAS EXTERNAS
FUNCIÓN DE CONTROL DE CAUDAL (RESTRICCIÓN)
FUNCIÓN DE ANULACIÓN DE LA RETENCIÓN POR MANDO ELÉCTRICO
FUNCIÓN DE ANULACIÓN DE LA RETENCIÓN POR MANDO ELÉCTRICO EN VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL
FUNCIÓN DE CONTROL DE PRESIÓN
FUNCIÓN CONTROL DE PRESIÓN, MANDO ELÉCTRICO PARA PONER EL CONJUNTO EN DESCARGA
CONTROL DE LA PRESIÓN MEDIANTE UN MANDO ELÉCTRICO PROPORCIONAL
ELECTRÓNICA PROPORCIONAL PARA UN MONTAJE SIMPLE
ENTRADA DE SEÑAL DE REFERENCIA
AJUSTES DE LA TARJETA
P1 – GANANCIA.
P2 – RAMPA
P3 – OFFSET (CORRIENTE DE POLARIZACIÓN)
P4 – SWITCHING (REGULACIÓN DE LA FRECUENCIA DE PWM)
ESQUEMA PRÁCTICO CON VÁLVULAS CARTUCHO
HIDRÁULICA PROPORCIONAL
Memoria
Sistemas de control
BUCLE ABIERTO
BUCLE CERRADO
Nociones de sistemas analógicos
DEFINICIÓN
Definición de error
DIAGRAMA DE BLOQUES
Simplificación de esquemas funcionales
Sistemas lineales
DEFINICIÓN
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Propiedades
Transmitancia de un sistema w(s)
Válvulas proporcionales
INTRODUCCIÓN
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Solenoide proporcional
Sensores de posición
LVDT (LINEAR VARIABLE DIFERENCIAL TRANSFORMER)
Válvulas proporcionales para el control de la presión (P)
VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN DE BOQUILLA
VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN DE OBTURADOR
VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN DE PLACA
Válvulas proporcionales para el control del caudal (Q)
COMPENSACIÓN POR PRESIÓN
VÁLVULA PROPORCIONAL REGULADORA DE CAUDAL SIMPLE
TEOR
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Ingeniería Hidrológica
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