La obra poética de Cervantes ha sido generalmente muy poco conocida y apreciada. Sin embargo, la poesía llegó a ser una preocupación fundamental a lo largo de la trayectoría literaria del autor del Quijote, que durante los últimos diez años de su incierta vida dio pruebas asombrosas de su talento poético.
Una recopilación necesaria, pues "quien fundó la mejor prosa narrativa de su tiempo no pudo ser sino un poeta".