Desde entonces ha vuelto en numerosas ocasiones para ofrecer lecturas de poemas, participar en encuentros o impartir seminarios. En 1996 inauguró el proyecto "Poeta en Residencia" y ofreció la lectura que se reproduce en este volumen, en la que el autor hace un recorrido por el conjunto de su obra, intercalando comentarios sobre su concepto de la poesía -"no sé lo que es la poesía, se me aparece pero no sé lo que es, todo lo más tengo visiones"-, las circunstancias de su escritura y lo que el poeta denomina "su parentela imaginaria", los autores y obras que han dejado huella en sus poemas.
El audiolibro La voz de Gonzalo Rojas es el octavo título de la colección Poesía en la Residencia. Como el resto de los títulos de esta colección contiene un CD con la grabación de la lectura, además de un volumen con la transcripción completa, una síntesis biográfica y una bibliografía escogida del autor.