Mia es una joven estudiante que, gracias a un portal mágico creado por su padre, puede viajar a Centopia.
Pero este fantástico mundo lleno de seres mitológicos está amenazado. La malvada reina Panthea quiere capturar a todos los unicornios y dominar su poder para así preservar su juventud. Los elfos, liderados por el príncipe Mo y la guerrera Yuko, intentan detenerla.
Gracias a su capacidad de comunicarse con los unicornios, Mia tendrá un rol muy especial en esta lucha contra las fuerzas del mal.