Terry Lynn Taylor creció en Los Ángeles rodeada por viejos hippies quienes le ayudaron a descubrir una nueva forma de ser y a despejar sin miedo el camino hacia el equilibrio, para explorar los reinos del conocimiento. Se graduó en Psicología y realizó un master en Mitología. En 1985, tras varios años de investigación espiritual, vivió una epifanía con ángeles. Tras esta experiencia, desarrolló un intenso interés por los ángeles y se dio cuenta de que no sólo existen para salvarnos de situaciones dramáticas, sino que nos acompañan siempre.
Empezó a escribir sobre sus observaciones relacionadas con el rol de los ángeles como ayudantes espirituales en nuestra vida diaria, y éste fue el principio de la mayor transformación de su vida. Los ángeles como mensajeros (Luciérnaga, 1993), la primera obra de la autora, ha sido el libro gracias al cual se empezó a extender el interés por los ángeles que todavía hoy sigue vigente.