En el atareado deambular por las calles de Madrid, cierto día levantamos la vista del suelo, y de ahí nació la intención de hacer algo para ayudar a madrileños y visitantes a contemplar la ciudad a ras de cielo, en ese límite urbano en que molduras, cornisas, balcones y altorrelieves se empeñan en decorar el paisaje aunque sean ignorados la mayor parte de las veces. Madrid a ras de cielo tomó cuerpo incorporando más de 950 edificios de un ámbito temporal que va desde algunos edificios medievales hasta el momento presente, con la variedad de estilos que eso supone. Hemos querido estructurarlo en núcleos de dos tipos. Los Núcleos de Proximidad (NP) se agrupan en el corazón de la ciudad, y cada uno de ellos es de una extensión suficiente como para ser recorrido, a pie, durante una jornada de visita. Los Núcleos Aislados (NA) están en la periferia, y necesitan un desplazamiento previo en algún medio de transporte. Esa estructura permite las visitas por zonas y la planificación previa, ya que incluye la posibilidad de imprimir los datos e imágenes de los edificios que cada uno seleccione para cada itinerario, con lo que el paseante irá acompañado de una guía personal que él mismo ha confeccionado.