Cuando un mandato real convierte a los gitanos en proscritos, los caminos de Milagros y Caridad se separan. El destino volverá a unirlas en Madrid, ciudad que se rinde a la pasión que emana de las voces y bailes de esa etnia de príncipes descalzos.
Un apasionante viaje a una época teñida por los prejuicios y la intolerancia. Falcones realiza un fresco histórico poblado por personajes que viven, aman, sufren y pelean por lo que creen.