La primera parte hace un breve recorrido de la disciplina para mostrar su evolución, orientada a ir más allá de lo estrictamente educativo. Además, se abordan los contenidos básicos, el desarrollo psicomotor y sus trastornos, aspectos todos ellos que sientan las bases de los temas que se plantearán a continuación. La segunda parte expone una perspectiva más práctica centrada en el ámbito escolar. En este sentido, se analiza su importancia en el currículo actual y cómo abordar la práctica psicomotriz en el contexto educativo. Se explica cómo llevar a cabo las sesiones de psicomotricidad y cómo vincular lo que acontece en ellas con el resto de los aprendizajes del aula, de manera que se establezca un continuum entre lo que sucede en ambos lugares, con el objetivo de favorecer un pleno desarrollo afectivo, creativo, motor y cognitivo en el niño.