Resumen del índice: Introducción epistemológica.- Las antiguas ideas de Oriente.- Cosmos y geodesia en la civilización grecorromana.- El paréntesis de la Edad Media.- La cosmografía científica en la época de las grandes expediciones y el Renacimiento.- El siglo XVII.- La eclosión de las observaciones geodésicas en el Siglo de las Luces: misiones de Laponia y del Perú.- Las redes geodésicas del siglo XIX.- La geodesia contemporánea: consolidación de la gravimetría, aparición y desarrollo de la geodesia espacial.- La geodesia en España.- Bibliografía.