Obra unánimemente alabada en su época precursora de la psicología diferencial, la orientación profesional y la eugenesia, con aportaciones a la Neurología, Pedagogía, Antropología, Patología y Sociología. Su objetivo era mejorar la sociedad seleccionando la instrucción adecuada a cada persona según las aptitudes físicas e intelectuales derivadas de la constitución física y neurológica específicas de cada una. Fue perseguida por la Inquisición y prohibida en Portugal (1581) y España (1583).