El Codex Escurialensis es un conjunto de dibujos hechos en Roma hacia 1490 por un artista italiano. Entró a formar parte de los fondos de la Biblioteca del Real Monasterio de El Escorial en 1576, junto con los códices manuscritos, libros impresos y otros cuadernos de dibujos que habían pertenecido al embajador Diego Hurtado de Mendoza. En la actualidad tiene setenta y nueve hojas de papel más otras cuatro de guarda y respeto, añadidas posteriormente.