Autor de una gran cantidad de libros sobre temas muy variados, su interés por la sabiduría sexual oriental le llevó a traducir y publicar de forma privada el Kama Sutra, el Ananga Ranga, y una versión sin censurar de Las mil y una noches.
Tras su peregrinación a La Meca, escribió y publicó la Casida: un largo y bello poema en el que Burton, siguiendo el método de enseñanza sufí, indaga sobre la naturaleza y el destino del hombre:
Ahora sigue tu camino con la faz serena,
No temas contar tu humilde historia:
Los susurros del viento del desierto:
El tintineo de la campana del camello.
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