Este libro presenta y estudia los comportamientos de ayuda, es decir, las conductas prosociales y altruistas que realizamos para ayudar a los demás, en particular en los momentos más frágiles de su vida. Y presta una particular atención al variado mundo del voluntariado. El hilo conductor de esta obra es la parábola del buen samaritano, un voluntario típico, un modelo siempre citado. Es importante, pues, que construyamos comunidades samaritanas donde las personas puedan experimentar atención, ternura, asistencia y curación.