Los mapas se encuentran agrupados cronológicamente en seis secciones:
Prehistoria y antigüedad
La edad media
Los tiempos modernos
El siglo XIX (1789-1912)
El mundo contemporáneo
El siglo XXI
Unos cuadros cronológicos, al inicio de cada sección, precisan los principales eventos históricos. Cada mapa va acompañado de un texto que comenta y enmarca el momento histórico tratado.
Obra de referencia en el ámbito de la geografía histórica y el desarrollo cronológico, el contenido del Atlas histórico mundial de Georges Duby se ha ido ampliado en las sucesivas ediciones con capítulos dedicados a los acontecimientos más recientes. Los nuevos mapas, y los textos que los acompañan, permiten conocer mejor el mundo actual y anticipar algunos de los retos del futuro.