Aquest text té per objecte proporcionar un conjunt ordenat de consideracions pràctiques sobre l"estructura constructiva de les màquines. El capítol 1 fa una introducció sobre les funcions estructurals de les màquines (guiatge i transmissió), per centrar-se, en els capítols següents, en els elelments dels sistemes de guiatge: els membres de suport (bancades, bastidors i carcasses), en capítol 2; i els enllaços de guiatge (de rotació, de traslació i altres), en el capítol 3. És el segon d"un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les màquines des de diferents punts de vista complementaris.
